El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar
nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda
externa. Uno de los procesos más críticos es la selección, la cual se realiza
manualmente según parámetros específicos para cada región de destino y
relacionados al color, tamaño, forma de las bayas así como en el peso del racimo.
En este trabajo se presenta el diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica,
que junto con un sistema de visión y control realizado en el trabajo de tesis “Estudio
de un sistema para el control de tamaño y peso de uva de mesa” por el Ing. André
Basilio Vela, permite la automatización en la selección de uvas de mesa Red Globe
por tamaño y peso a una capacidad máxima de procesamiento de 200 kg/hr. El diseño
realizado tiene como finalidad poder ser fabricado en un trabajo futuro para evaluar su
eficiencia y eficacia real y aumentar la capacidad de producción de la máquina.
La máquina consta principalmente de una mesa transportadora, un módulo de
selección por visión y un módulo de separación. La mesa transportadora utiliza un
motorreductor para dar el giro a una faja transportadora de uvas de mesa ingresadas
por un operario; se utiliza aire comprimido para la remoción de gotas de agua que se
encuentren en la superficie de la uva de mesa accionada por un sensor de proximidad,
el módulo de selección por computadora identifica que producto cumple las
condiciones físicas de tamaño y peso mínimo; y el módulo de separación utiliza
básicamente un pistón neumático para remover de la mesa transportadora las uvas
rechazadas previamente por el sistema de visión y ser trasladadas por gravedad a una
zona de descarga manual que amortigua la caída. Las uvas seleccionadas también se
descargan manualmente y al final de la faja transportadora. Por último, las condiciones
de selección son ingresadas a través de una interfaz Hombre-Máquina.
Se incluye como elementos de seguridad protectores mecánicos para los
componentes móviles de la máquina y elementos de protección eléctricos. Se
consideró también temas de ergonomía básica en el diseño de la mesa transportadora
y en la ubicación tanto de la caja de mando como en la de interfaz Hombre-Máquina.
El costo total estimado correspondiente a la fabricación de la maquina sin incluir la
adquisición de los equipos del sistema de visión es S/48,675.00.

CIENCIACTIVA